聽說這款40線產品的線束設計不太一樣。

4月10日，禾賽科技發布消息稱，將推出最新款40線激光雷達Pandar 40，從當日起正式接受訂單，并根據收到貨款的先后順序安排發貨周期。同時，禾賽科技CEO李一帆向車云菌透露了產品價格：Pandar 40參考Velodyne同檔次產品，會有一定價格優勢。

▲Pandar 40參數以及與Velodyne 64線產品對比圖

Pandar 40（據說名字來源是Panda和LiDAR的混合體）是一款40線混合固態激光雷達，擁有150米的有效探測距離。

值得注意的是，這款40線激光雷達在線束上做了一些特殊設計。禾賽發現，絕大多數客戶選擇Velodyne 64線產品的原因，是想要獲得50米以外車輛行人的精細掃描結果，因此他們通過定義一款新產品，來解決一個這個典型的駕駛場景需求。

“我們考慮了一下每一根線應該放在哪里”，李一帆在解釋40條激光線束的分布時告訴車云菌。Pandar 40在設計時，增加了激光雷達中間線的密度，使得其最小角分辨率達到0.33°。因此在探測50米外一個1.7米高的行人時，40線的設計相比傳統16線（2°角分辨率），可探測到人身上的激光線數從1條上升到6條，并超過64線的5條（0.4°角分辨率）。

▲Pandar 40線束分布示意圖

▲三款激光雷達探測行人時的模擬效果圖

禾賽科技是一支由清華斯坦福硅谷背景員工組成的團隊，目前公司有50人左右。CEO李一帆博士畢業于美國伊利諾伊大學，研究方向為智能行走機器人的姿態控制。董事長、首席科學家孫愷曾任斯坦福大學副研究員，主要研究方向是激光傳感器。CTO向少卿擁有美國斯坦福大學電子工程和機械工程雙碩士學位，負責過5代iPhone產品的電路系統研發。

去年11月，這家公司首次對外發布了自動駕駛汽車及輔助駕駛可用的32線激光雷達（LiDAR），探測距離達到150米，采用機械旋轉設計，水平視場角360°，垂直視場角30°。李一帆把這次公布的Pandar 40視為一個從零開始研發的新產品，開發前后耗費了一年多時間。

▲禾賽32線激光雷達產品

業內人士普遍認為，對于多線數激光雷達創業而言，不同束激光發射后如何被相應的接收器接受，是一個存在難度的核心技術點。同時，激光雷達內部的多種元器件間容易形成干擾，激光線束增加的同時，還要確保緊湊空間內多路激光收發無串擾。這些都是要在產品設計研發中需要克服的難點，禾賽獲得這樣的參數表現值得點贊。除了最小垂直角分辨率，很多人關注了新產品在150米處的檢測反射識別率。對于這個問題，禾賽方面沒有做出回復。李一帆表示，目前公開的均是40線量產產品的路測數據圖，可供了解。

▲禾賽40線激光雷達路測數據

此外，不久前Waymo公司將優步及其旗下卡車自動駕駛公司Otto告上法庭，自動駕駛專利戰開始打響。業內普遍認為，目前自動駕駛的相關技術專利都被國外公司掌握，中國公司的核心專利缺失，留給中國公司的機會已為數不多。激光雷達是自動駕駛的核心傳感器，李一帆提到這個話題時表示，目前禾賽在國內的發明、設計專利都在申請中。

禾賽方面宣布，已經從4月10日起開始正式接受訂單，并根據收到貨款的先后順序安排發貨周期，供應商都在國內，產品的車規測試也在同期進行。禾賽通過接受預定的消息，宣布產品進入了量產階段。相信不久之后，量產產品的品質、穩定性、預定到供貨的時間周期等等，也將一一揭曉。

最后，一個人人都在關心的問題是：激光雷達現在能便宜賣了嗎？關于Pandar 40的價格，車云菌也幫大家問了問。李一帆的回答是：參考Velodyne同檔次產品，會有一定價格優勢。

對于降成本的原因，他曾向車云菌表示，禾賽激光雷達目前把旋轉結構做到了內部，并且在設計時會主要考慮適應量產的模塊，設法減少人工介入的環節，在工藝和制造商降低額外支出。不過，禾賽科技內部仍然給用的是傳統的機械旋轉部件，有不少公司在研發突破性技術，來完成激光雷達的降價工作。理論上來說，MEMS、Flash Lidar、相控陣等方案都比機械旋轉式有更大的降價空間。Velodyne、Ibeo、先鋒、Quanergy以及一級零部件供應商在積極準備推出革新性產品。這些公司也都在馬不停蹄地趕制最新產品，留給禾賽的挑戰依然不會停止。